Pružinový oscilátor je charakterizován tuhostí pružiny k, hmotností závaží m a koeficientem tlumení b. (b je konstanta úměrnosti mezi brzdnou silou a rychlostí)
Pohyb buzení, který rozkmitává horní část pružiny, popíšeme rovnicí:
yB = AB cos (wt),
kde yB je okamžitá výchylka horního konce pružiny oproti klidové poloze, AB je amplituda budícího kmitání, w je úhlová frekvence buzení a t je čas.
Naším úkolem je vyjádřit výraz pro velikost okamžité výchylky buzeného pružinového oscilátoru y v závislosti na čase. Užitím vztahu w0 = (k/m)1/2 popíšeme tento problém následující diferenciální rovnicí:
y''(t) = w02
(AB cos (wt) – y(t))
– b y'(t) Počáteční podmínky: y(0) = 0; y'(0) = 0 |
Jestliže chcete řešit tuto difrenciální rovnici, musíte rozlišit mezi několika případy:
Případ 1: b < 2 w0 |
Případ 1.1: b < 2 w0; b¹ 0 or w ¹ w0 |
y(t) = Aabs sin (wt)
+ Ael cos (wt)
+ e–bt/2
[A1 sin (w1t)
+ B1 cos (w1t)]
w1 =
(w02
– b2/4)1/2
Aabs = AB
w02
b w
/ [(w02
– w2)2
+ b2 w2]
Ael = AB
w02
(w02
– w2)
/ [(w02
– w2)2
+ b2 w2]
A1 = – (Aabs w
+ (b/2) Ael)
/ w1
B1 = – Ael
Případ 1.2: b < 2 w0; b = 0 and w = w0 |
y(t) = (AB w t / 2) sin (wt)
Případ 2: b = 2 w0 |
y(t) = Aabs sin (wt)
+ Ael cos (wt)
+ e–bt/2
(A1 t + B1)
Aabs = AB
w02
b w
/ (w02
+ w2)2
Ael = AB
w02
(w02
– w2)
/ (w02
+ w2)2
A1 = – (Aabs w
+ (b/2) Ael)
B1 = – Ael
Případ 3: b > 2 w0 |
y(t) = Aabs sin (wt)
+ Ael cos (wt)
+ e–bt/2
[A1 sinh (w1t)
+ B1 cosh (w1t)]
w1 =
(b2/4
– w02)1/2
Aabs = AB
w02
b w
/ [(w02
– w2)2
+ b2 w2]
Ael = AB
w02
(w02
– w2)
/ [(w02
– w2)2
+ b2 w2]
A1 = – (Aabs w
+ (b/2) Ael)
/ w1
B1 = – Ael
URL: http://www.walter-fendt.de/ph14cz/resmath_cz.htm
© Walter Fendt, September 9, 1998
© Překlad do češtiny: Miroslav Panoš, Gymnázium J. Vrchlického, Klatovy
Last modification: December 1, 2005